Asana znači položaj tijela. Kada govorimo o vježbanju yoge uglavnom mislimo na asana praksu. To je praksa u kojoj ulazimo u određene položaje tijela tj. asane i u njima se zadržavamo neko vrijeme. Ono što razlikuje yogu od drugih oblika vježbanje je svjesnost o dahu. Tijekom yoga prakse naš osnovni cilj je osvijestiti svoj dah. Svjesno disanje nam daje mogućnost kontrole daha, a pravilno upravljanje dahom nam osigurava slobodan protok energije kroz tijelo

Time pomažemo tijelu da se rastereti nakupljenog stresa i napetosti, a istovremeno, uslijed redovite prakse, mi tijelo energiziramo, vraćamo mu fleksibilnost, dajemo mekoću, razvijamo snagu, pomažemo njegovu detoksifikaciju. Generalno, povećavamo vitalnost.

Dvije su osnovne kvalitete koje određuju asane, a to su sthira i sukham tj. stabilnost i ugodnost u poziciji kako bismo se u njoj mogli zadržati duže vrijeme. Tijekom zadržavanja u asanama događa se proces integracije tijela, daha ali i uma.